Китайские инженеры разработали бионическое мягкое захватное устройство для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Как сообщает информационное агентство «Синьхуа», эту идею им «подсказали» вьющиеся растения.
Сотрудники Чжэцзянского университета обратили внимание, что у некоторых таких растений на поверхности стеблей имеются структуры, напоминающие крючки. С их помощью они способны «взбираться» по вертикальным поверхностям высотных зданий.
Инженеры разработали два U-образных эксцентричных круглых в сечении трубчатых привода. Способность этих приводов к изгибу позволяет БПЛА цеплять предметы с помощью крюка или троса, похожего на виноградную лозу. На их базе изобретатели сконструировали два типа захватных устройств, которые могут управляться электроприводами. Грузоподъемность такого привода составляет около 450 граммов.
В ходе испытаний смонтированная на БПЛА гибкая «рука» смогла снять ключ, который висел на ветке дерева, а также достать ветку из воды. При этом манипулятор показал свою эффективность даже при низкой точности позиционирования беспилотника.
Разработчики отметили, что оснащенные такими приводами дроны могут использоваться для сбора мусора в дикой природе – например, в реках и озерах. В настоящее время в пресноводных экосистемах основным методом очистки является чрезвычайно трудоемкий механический сбор. Кроме того, по словам инженеров, устройства могут применяться для транспортировки грузов со сложных поверхностей – таких, как крутые горные склоны.
