Такие приводы могут использоваться при транспортировке грузов в сложных условиях
Китайские инженеры разработали бионическое мягкое захватное устройство для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Как сообщает информационное агентство «Синьхуа», эту идею им «подсказали» вьющиеся растения.
Сотрудники Чжэцзянского университета обратили внимание, что у некоторых таких растений на поверхности стеблей имеются структуры, напоминающие крючки. С их помощью они способны «взбираться» по вертикальным поверхностям высотных зданий.
Инженеры разработали два U-образных эксцентричных круглых в сечении трубчатых привода. Способность этих приводов к изгибу позволяет БПЛА цеплять предметы с помощью крюка или троса, похожего на виноградную лозу. На их базе изобретатели сконструировали два типа захватных устройств, которые могут управляться электроприводами. Грузоподъемность такого привода составляет около 450 граммов.
В ходе испытаний смонтированная на БПЛА гибкая «рука» смогла снять ключ, который висел на ветке дерева, а также достать ветку из воды. При этом манипулятор показал свою эффективность даже при низкой точности позиционирования беспилотника.
Разработчики отметили, что оснащенные такими приводами дроны могут использоваться для сбора мусора в дикой природе – например, в реках и озерах. В настоящее время в пресноводных экосистемах основным методом очистки является чрезвычайно трудоемкий механический сбор. Кроме того, по словам инженеров, устройства могут применяться для транспортировки грузов со сложных поверхностей – таких, как крутые горные склоны.