Упрекать себя не стоит - ваша дочь не потеряла прав на наследство отца, даже "плохого", - они закреплены в статье 71 Семейного кодекса РФ. В ней сказано: ребенок, родители (либо один из родителей) которого лишены родительских прав, сохраняет все имущественные права, основанные на факте родства не только с отцом или матерью, но и с другими родственниками по их линии. А право на наследство как раз относится к имущественным правам. Так что дочь ваша - полноправная наследница того, что оставил после себя ее отец.