Что и говорить, малоприятное занятие - судиться со своей дочерью, но в жизни случается всякое.
Вам надо подать в суд встречное исковое заявление о признании сделки недействительной. Для этого нужно приложить к иску все имеющиеся у вас медицинские документы, взять в суде запросы в ПНД и поликлинике, а также написать два ходатайства: одно - о вызове и допросе в качестве свидетелей ваших соседей, другое - о назначении судебно-психиатрической экспертизы (посмертной). В этом вам поможет адвокат.
Пусть вас не смущает то обстоятельство, что ваша мать не была при жизни признана судом недееспособной - на вашей стороне статья 177 ГК РФ (пункт 1), в которой говорится: "Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения"
Таким образом, ваша задача - доказать в суде посредством предоставления медицинской документации и опроса свидетелей, что ваша покойная мать в момент подписания завещания была неспособна понимать значение своих действий и руководить ими.