Думаю, что упрямство вашего зятя продиктовано не "неравноценностью обмена", а желанием показать, "кто в доме хозяин". Юридически его сын (ваш внук) действительно не является дееспособным в полной мере, поскольку закон признает таковыми граждан лишь с 18 лет. Однако, невзирая на данное обстоятельство, сделку, о которой идет речь, нельзя считать противоправной, поскольку дарителем является бабушка, которая приобрела данную вещь на собственные средства и на правах собственности подарила ее несовершеннолетнему внуку, разрешив ему даже в письменной форме поступать с ней по своему усмотрению. Следовательно, обмен можно считать совершенным по обоюдному согласию сторон - в соответствии со ст. 160 ГК РФ.
Так что посоветуйте вашему зятю не горячиться и не возбуждать заведомо проигрышного дела.